规划控制是自动驾驶的核心模块之一，它的主要作用是：感知周围的路况，进行路径规划，并按照实际情况做出最合理的决策。决策后，车辆会规划一条新的轨迹进行行驶。 根据上游决策的结果，运动规划模块实时输出舒适安全的轨迹信息以及速度、加速度和 ...

A Level大考将于五月拉开帷幕，A-level成绩对于想申请更好院校的学生来说也是非常重要的。这个时候，了解三大国际考试局的合分规则，高效复习才能更高效的备考！ Alevel到底要考多少分才能获得A*呢？Alevel合分规则是什么？不同考试局是怎么合分的？Alevel合分 ...

传统的A*算法是一种基于图搜索(Graph Search)的启发式搜索算法，启发式搜索在一定程度上避免了无效的搜索路径，提高了搜索效率。它作为一种最优优先策略的搜索算法，在规划中将车辆看作一个质点，但仅考虑了(x, y)两个维度。 Fig.1 A*与Hybrid A*算法对比 传统的A* ...

针对A*算法做出优化：加入靠近路沿的启发函数，并对生成的轨迹点做了均值滤波处理，使轨迹更加平滑。 routing_planning/ros/src ros工作空间中，purepursuit功能包使用purepursuit算法对spline生成的样条曲线进行了路径跟踪。lqr_steering功能包使用lqr算法对生成的五次 ...