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FreeRTOS是理查德·巴里（Richard Barry）在英国创建的开源项目。FreeRTOS开始于2000 年初，每一个版本在正式发布成压缩包之前，都经过完整的测试以确保产品的稳定。2017年 FreeRTOS成为亚马逊的开源项目，FreeRTOS v10.0以后使用 MIT开源协议。