控制障碍函数（CBF）等方法需要精确的低维动力学模型，来约束机器人只能在数学上证明安全的集合内运动。ISO指南、欧盟机械条例等行业标准，则侧重离线控制验证、紧急停止等层级式硬干预。它们共同假设： 世界是可以被预先完全确定安全约束的。

2026年4月29日，《Science Robotics》发表了一篇题为 《基础模型将如何革新机器人群体》 的观点文章。来自欧洲的学者系统提出：基础模型不仅可以帮助 设计 机器人群体，还可以直接 充当 ...

该工作是贺曦敏团队近期关于软体机器人工作的总结。在过去几年中团队的研究，包括仿生向光性驱动(Nature Nanotechnology，201914(11)，自传感驱动 (Science Robotics,2021,6(53)，水凝胶光致振荡机器人 (Science Robotics，2019，4(33)，及液晶弹性体光致振荡(Science Robotics,2023,8(77 ...

近日，国际顶级期刊《Science Robotics》刊登了一篇令人瞩目的研究，详细记录了东南大学宋爱国教授领导的HANDSON团队在2024年Cybathlon全球辅助技术大赛中夺冠的技术细节。这标志着中国在辅助技术领域的研究首次获得如此高级别的国际学术认可。 该成果以“Arm ...

导语：全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。 全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。12月6日，《Science》杂志宣布，《Science Robotics》子刊正式创刊发文，第一批发表的文章共有6篇，这也是自从今年8月《Science Robotics》筹备并开始 ...

导语：近日，由浙江人形机器人创新中心联合香港中文大学、浙江大学等多家高校与科研机构共同完成的机器人空间智能研究 “A retrieval-augmented fram ...

近日，由百度研究院机器人与自动驾驶实验室（RAL）团队牵头开发的全新无人挖掘机作业系统（AES）这一最新技术成果，登上了国际顶级期刊《Science》子刊 《Science Robotics》，并获得评审专家与期刊编委的高度评价。 该研究融合了感知、运动规划和控制系统，可 ...

编者按：本文来自微信公众号“将门创投”（ID:thejiangmen），作者：让创新获得认可，36氪经授权发布。 From: Sicnece Robotics；编译:T.R 基于仿生学研发的水下机器人，具有一系列显著的优势，例如，它们类似鱼的驱动装置可以更灵活高效地操控机器人；它们安静无 ...

双足机器人运动技能突破！谷歌DeepMind创新深度强化学习框架，赋能仿人机器人全身控制，征战足球赛场。机器人展现惊人动态技能，跌倒自恢复，战术防守样样精通。 AI和机器人专家的长远目标，是创造出具有一般具身智能的代理，它们能够像动物或人类一样 ...

在国际顶级机器人学术期刊《Science Robotics》上，一项关于机器人空间智能的研究成果引发了广泛关注。这项名为“A retrieval-augmented framework enabling VLM spatial awareness for object-centric robot manipulation”的研究，由浙江人形机器人创新中心联合香港中文大学、浙江大学等多家高校与科研机 ...